Lambert Wolterbeek Muller, producer di Horizon: Zero Dawn, ha rivelato che il nuovo gioco di Guerrilla Games ha richiesto più di sei anni di sviluppo costando ben 47 milioni di euro finanziati ovviamente da Sony. La pre-produzione è iniziata nel 2010 con un piccolo team di 20 persone mentre gli altri componenti del team lavorava a Killzone 3 e Killzone: Shadow Fall. Successivamente il team di Horizon: Zero Dawn ha raggiunto i 250 dipendenti a cui bisogna aggiungerne altri 100 che sono i collaboratori esterni di un team cinese che si è occupato in gran parte del lato artistico della produzione.