Josh Scherr, sceneggiatore di Uncharted: The Lost Legacy, ha spiegato come mai il gioco sarà venduto come un prodotto standalone e non come parte integrante di Uncharted 4:

“Abbiamo avuto la possibilità unica di creare qualcosa che fosse realmente stand-alone. Qualcosa di completamente diverso rispetto a Left Behind, che era un pezzo integrante della storia di The Last of Us. The Lost Legacy è qualcosa che possiamo realizzare in maniera del tutto indipendente, ma rimanendo nello stesso universo e con gli stessi personaggi, ed esplorando nuovi legami creati tra essi.”

Scherr ha inoltre spiegato che inizialmente il DLC doveva avere le dimensioni di Left Behind, ma durante i lavori il team di è reso conto di dover fare qualcosa di molto più grande.